基于MEMS惯性传感器的人体膝关节角度无线检测系统及方法

摘要

一种医疗器械技术领域的基于MEMS惯性传感器的人体膝关节角度无线检测系统，包括：分别放置于人体下肢大小腿处的主处理系统和节点处理子系统，其中：主处理系统通过整合分别来自主、从MEMS惯性传感器模块的大腿加速度和角速度信息和小腿加速度和角速度信息，对人体下肢大、小腿的倾斜度进行计算，从而获取人体步行时膝关节角度信息，并将该膝关节角度信息通过蓝牙方式输出至外骨骼机器人控制系统。本发明通过融合陀螺仪和加速度传感器的数据，分别实时地检测人体膝关节部位的角度信息，并能减少佩戴者的不适感。