对象控制系统,对象控制方法和程序,以及旋转中心位置指定装置

摘要

本发明的目的在于提供一种对象控制系统，防止花费较长的时间在移动对象至目标位置上，即使，举例来说，图像获取单元的安装位置偏移。而且，根据本发明的解决方案的对象控制系统包括：图像获取单元，其获取单元从第一图像捕捉单元获取包含第一参考标记的第一图像，所述第一参考标记指定预先确定的且与对象相关的第一轮廓线；角度获取单元，其基于所述第一图像内的第一参考标记获取第一差角，所述第一差角指定预先确定的且与第一图像相关的第一目标轮廓线和所述第一轮廓线之间的角度；对象控制单元，其基于所述第一差角对用于旋转所述对象的旋转机构进行控制。