一种电动液压助力转向系统故障诊断方法与控制器

摘要

本发明公开了一种电动液压助力转向系统故障诊断方法与控制器，所述方法包括：接收在当前时刻采集的电动液压助力转向系统的工作参数，所述工作参数包括电机两端的电压和电流、液压油分配阀的阀门开度、高压管理单元的管理信号、储油罐的油量、电动助力转向油泵与液压油分配阀之间的油压、液压油分配阀与转向执行单元之间的液压油流量；根据所述工作参数分析电动液压助力转向系统的部件发生的故障类型。本发明中，通过对接收到的工作参数进行分析，从而确定是的哪个部件发生了故障，实现了电动液压助力转向系统的故障自诊断功能。