用于均匀和非均匀照明变化中的改善的特征检测的尺度空间正规化技术

摘要

将正规化过程实施于尺度空间差处以完全或大体上减小照明变化对图像中的特征/关键点检测的影响。可通过使用平滑函数逐渐地模糊图像来处理所述图像以产生所述图像的经平滑的尺度空间。可通过取得所述图像的两个不同经平滑版本之间的差而产生尺度空间差。可通过将尺度空间图像差除以所述图像的第三经平滑版本而产生经正规化的尺度空间图像差，其中所述图像的所述第三经平滑版本与所述图像的所述两个不同经平滑版本中的最平滑者一样平滑或比所述最平滑者平滑。可接着使用所述经正规化的尺度空间图像差来检测所述图像的一个或一个以上特征/关键点。