焊接机器人焊接过程的实时监测装置

摘要

本发明公开了一种焊接机器人焊接过程的实时监测装置，包括焊枪、图像采集机构、激光发射机构以及温度采集机构，图像采集机构与激光发射机构固设于焊枪上，图像采集机构包括U形架与CCD摄像机，CCD摄像机的机身外设有铝套筒，铝套筒的内侧壁上涂有铜箔；镜头外设有铜制套筒，镜头与铜制套筒之间设有塑料填充物；激光发射机构包括铝柱与端盖，激光二极管设于铝柱内；温度采集机构包括若干个均匀间隔排列的热电偶以及数据采集模块，数据采集模块以及所述CCD摄像机分别通过各自的USB传输线共同接到一台工控机上。通过激光二极管发出的激光束以及CCD摄像机，可以实现主动视觉传感，通过工控机来完成温度与主观视觉二者采集数据的融合处理与监控。