一种艉轴双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿装置及方法

摘要

本发明提供一种艉轴双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿控制装置，通过检测左右舷螺旋桨的转速和船舶航速，实时计算双桨推力差及其等价偏舵值，自动给出合适的舵效补偿量，以替代人工压舵。本发明还提供一种舵效补偿控制方法。本发明的舵效补偿控制装置结构简单，能方便地与现有各种类型的船舶操舵系统连接。