压电电动机和压电电动机系统

摘要

本发明涉及一种压电电动机和压电电动机系统，其中的压电电动机包括：多个压电单元，它们分别与被驱动对象接触，被相互分开地设置，并被配置成用于驱动所述被驱动对象；以及磁体，其被配置成用于通过以与所述被驱动对象不直接接触的方式磁性吸引所述被驱动对象，来对所述多个压电单元的每一个施加预加载力。其中所述压电单元沿三个自由度方向驱动被驱动对象，并且所述压电单元的每一个包括：第一到第三压电元件，它们的中性轴具有彼此相交的交点；以及与所述被驱动对象接触从而与所述第一到第三压电元件耦连，并由所述第一到第三压电元件的合成振动驱动被驱动对象的驱动部分。