用于机械系统的低摩擦旋转或平移界面

摘要

一种机械系统，该机械系统包括用于使部件运动的界面，其中该机械系统包括驱动组件和从动组件，其中该驱动组件与从动组件在机械接头(41)处配合。驱动组件包括旋转圆盘(16)和可旋转地连接到旋转圆盘的驱动臂(18)。从动组件包括由驱动臂驱动的枢转臂(40)，并且还包括被固定到手柄的基座固定构件(44)，枢转臂围绕该手柄运动。包括一个或多个弹簧(54，56)的预加载组件连接到驱动臂和枢转臂，从而在驱动臂和枢转臂之间的机械接头的旋转轴线上施加预加载力。