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一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法

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  • 公开/公告号CN102721417B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-03-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201110439167.4

  • 发明设计人 付梦印;邓志红;王博;汪顺亭;周元;

    申请日2011-12-23

  • 分类号G01C21/20(20060101);

  • 代理机构11120 北京理工大学专利中心;

  • 代理人杨志兵

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2022-08-23 09:24:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-03-25

    授权

    授权

  • 2012-12-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20111223

    实质审查的生效

  • 2012-10-10

    公开

    公开

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