地基雷达与移动平台雷达的时空配准方法

摘要

本发明公开了一种地基雷达与移动平台雷达的时空配准方法。本发明首先将所有时刻雷达对目标的量测、雷达的地理坐标以及平台姿态角量测上报融合中心并将各雷达对目标的本地量测转换到地心地固坐标系，其次进行时间配准，利用内插外推法将高采样频率的雷达量测同步到低采样频率的时间点上，然后获得等效伪量测方程，根据广义最小二乘原理得雷达组网的系统误差和平台姿态角偏差估计，最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿，实现雷达组网的时空配准。本发明通过合理的数学建模，获得了各雷达的绝对系统误差估计，且本方法适用于雷达之间相距较远的情况，更加符合实际。