再生制动系统重置特征以及对混合式电动车辆和电动车辆的自适应校准

摘要

在配备有再生和非再生制动的车辆中，响应于驾驶者试图以第一速率（1英尺/秒²）使车辆减速时的制动需求仅向预定车轮施加再生制动，如通过防锁死制动系统控制器所指示地没有对任何制动轮进行车轮锁定，并且速度超过最小阈值。如果在转弯时施加制动，则施加适量的非驱动轮行车/基础制动扭矩来维持车辆的稳定性。所施加基础制动的合适量通过使用查找表根据车辆偏航量、方向盘输入、以及车辆速度来确定。随着制动需求增加，基础/行车制动首先添加给不提供再生制动的任何车轮、然后添加给具有再生制动的车轮。