退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN102707693B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201210183668.5
发明设计人 戴琼海;刘慧;
申请日2012-06-05
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张大威
地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱
入库时间 2022-08-23 09:23:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-03-04
授权
2012-11-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20120605
实质审查的生效
2012-10-03
公开
机译: 一种在对策部署领域中构建高速无人机轨迹的方法
机译: 一种用于联合作品的协同工作开发环境的方法及其使用的设备
机译: 一种杀虫剂控制系统和使用无人机的方法
机译:一种基于k度平滑的多无人机无人机协同路径规划方法
机译:一种城市无人机飞行轨迹的构建方法
机译:一种用无人机图像构建马赛克的方法
机译:无人机协同计算卸载:一种联合的无线电和计算资源分配方法
机译:一种用于森林管理规划中时空尺度整合的协同进化元胞自动机。
机译:多无人机协同监视应用的高效分布式区域划分方法
机译:无人机团队的协同搜索:一种使用动态图的模型预测方法
机译:无人机团队的协同搜索:一种使用动态图的模型预测方法。