公开/公告号CN102908145B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-01-21
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201210447103.3
申请日2012-11-09
分类号A61B5/055(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人宋焰琴
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 09:23:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-01-21
授权
授权
2013-03-20
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/055 申请日:20121109
实质审查的生效
2013-02-06
公开
公开
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