混合动力汽车下坡辅助电、液复合制动控制方法

摘要

本发明公开一种混合动力汽车下坡辅助电、液复合制动控制方法，包括如下策略：制动力矩优先分配给电机，其次发动机，最后液压制动系统，速度稳定时发动机力矩取值为一常数，液压制动力矩取值为：T,_hyd=max((T_{hyd_min}),(T,_sum-T,_PM1))，电机制动力矩取值为：T,_PM1=min(((T_{PM_max}*f(ΔV,)),(T,_sum-T_{hyd_min}))，T,_sum为分配给电机和液压的总制动力矩，T_{hyd_min}为液压制动系统能启动的最小响应力矩，T_{PM_max}为电机所能承担的最大制动力矩，f(ΔV,)是与dΔV/dt成反比例关系的一个函数，由系统标定得到；当T,_sum小于系统规定的一定比例的T_{PM_max}时，才退出液压辅助制动。本发明以下坡行驶安全、经济、舒适为目的，提出了并联式电、液辅助制动控制方法，尤其提出了电机和液压的协调制动方法，既弥补了液压制动系统启动延时的缺陷，又能够在液压系统启动后使电机的制动能量回馈最大化。