具有用于确定加速度值的控制装置的材料装卸车辆

摘要

本发明提供了一种材料装卸车辆(10)，其包括：框架(20)；支撑在框架上的轮；牵引马达，其联接到轮中的一个以实现所述一个轮(74)的旋转；速度控制元件(96a，b)，其可由操作者操作以限定对应于牵引马达(72)的预期速度的速度控制信号；与可转向轮关联以实现可转向轮的角向运动的系统；和控制装置，其联接到速度控制元件以接收速度控制信号，并且联接到牵引马达以响应于速度控制信号生成牵引马达的驱动信号以控制牵引马达的操作。控制装置可以基于可转向轮的角位置、牵引马达的速度和由速度控制信号限定的速度控制元件的当前位置中的至少一个确定牵引马达的加速度值。