多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置

摘要

一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获取的坐标信息通过控制器中的决策算法首先完成对目标的搜捕；Follower级别智能体通过Leader级别智能体传来的搜捕目标的信息，通过无线通信完成自组网，再通过决策算法来规划围追的路径，最终完成搜捕目标的任务。