纵向轮胎-道路摩擦系数的线性和非线性识别

摘要

提供了一种估计纵向轮胎-道路摩擦系数的方法，该方法包括确定轮胎特征曲线的斜率何时为线性以及何时为非线性，该初始斜率将轮胎的被利用纵向摩擦力关联到轮胎的纵向滑移。当轮胎特征曲线的斜率是线性时，则轮胎-道路摩擦系数通过将轮胎的斜率关联到轮胎-道路摩擦系数而被估计。当轮胎特征曲线的斜率是非线性时，表示轮胎接近或处于饱和，则轮胎-道路摩擦系数通过计算轮胎的当前被利用纵向摩擦力而被估计。