一种基于星光/地磁组合信息的小卫星自主导航系统及其导航方法

摘要

本发明提出一种基于星光/地磁组合信息的小卫星自主导航系统及其导航方法，属于组合导航技术领域。该自主导航系统包括星敏感器测量系统、地磁场测量系统、轨道确定系统和姿态确定系统；该导航方法包括：导航系统状态方程的建立、导航系统的量测方程建立和基于UKF的组合导航系统信息融合。本发明利用大视场星敏感器同时观测多颗导航星的星光矢量信息，弥补因磁强计测量噪声过大引起的缺陷，从而获得较高的导航精度。且本发明充分利用磁强计和星敏感器的测量值中包含的轨道和姿态信息，综合考虑各种因素的影响建立系统的量测方程，提高了滤波器对测量噪声的适应能力和稳定性，适用于对于采用小型廉价自主导航系统的低轨小卫星的导航。