一种用于激光测距机的扫描数据匹配方法及装置

摘要

本发明提出一种用于激光测距机的扫描数据匹配方法及装置，其中该方法包括：采用激光测距机进行扫描，将得到的扫描点形成多条轮廓线；提取多条轮廓线的特征，形成轮廓特征向量集合；对相邻两次扫描数据处理后的轮廓特征向量集合进行匹配，得到相邻时刻的轮廓特征匹配结果，用于后续运动估计计算。本发明可以有效地提高轮廓特征提取的速度和匹配的精确度。