主动受控动力转向系统的动态系统补偿器

摘要

本发明涉及主动受控动力转向系统的动态系统补偿器。提供了一种用于电子动力转向系统的控制方法。该方法包括提供动力转向控制信号；提供干扰取消命令；基于干扰取消命令的频率改变至少一个滤波器；将至少一个被改变的滤波器应用到干扰取消命令，以生成补偿信号；将补偿信号应用到动力转向控制信号，以生成被补偿的控制信号；和基于被补偿的控制信号控制动力转向系统。