融合主动转向功能的动力转向系统综述

摘要

转向系统是汽车的关键系统之一,直接影响到汽车操纵稳定性、舒适性和行驶主动安全性.传统动力转向系统只能根据驾驶员的转向操作提供可变助力,未能充分发挥动力转向系统对整车操纵稳定性的改善作用.主动转向控制通过变传动比和转向干预,使汽车获得理想的转向特性,并改善操纵稳定性.介绍了不同动力转向系统实现主动转向功能的研究现状,并对其控制策略和算法进行了总结.