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用于多个机械耦合的传动单元的调节器结构

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本发明涉及一种用于两个以上的机械耦合到一个可移动元件(1)上的传动单元(10)的调节器结构。该调节器结构具有用来确定可移动元件的实际-位置(Xact)的位置测量仪(4)和用来从额定-位置(Xnom)和实际-位置中计算出额定-速度(Vnom)的位置调节器(5)，其中位置测量仪和位置调节器共同用于所有传动单元。但每个传动单元分别具有一个自有的速度调节器(6)。传动单元或设置为主机，或设置为辅机，其中单个的传动单元也可以承担两项功能。力矩-主机-辅机-调节器(8)确保传动单元之间的转矩平衡。

著录项

公开/公告号CN102282752B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人约翰内斯﹒海德汉博士有限公司;
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申请/专利号CN200980144174.2
发明设计人约瑟夫·舍恩胡贝尔;弗里德·科勒;斯特凡·迈尔;
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申请日2009-10-20
分类号
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人吴孟秋
地址德国特劳恩罗伊特
入库时间 2022-08-23 09:21:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-10-22

授权

授权
2014-05-07

著录事项变更 IPC(主分类):H02P 5/50 变更前: 变更后: 申请日:20091020

著录事项变更
2012-02-01

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 5/50 申请日:20091020

实质审查的生效
2011-12-14

公开

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中文文献
外文文献

1. 用于多个机械耦合的传动单元的调节器结构 [P] . 中国专利： CN102282752B . 2014.10.22
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