并联式主动/被动踝关节康复训练装置

摘要

本发明涉及一种并联式主动/被动踝关节康复训练装置，主要由下底板、固定平台、动平台及三条均布支链组成，每条支链均由电机支架、驱动电机、牙嵌式离合器、固定平台转动副、两用弹性转动副、动平台转动副（或动平台球副）、动平台连杆及固定平台连杆组成；动平台可实现三自由度转动，其转动中心与人体踝关节转动中心重合，在踝关节康复训练的过程中，可帮助人体踝关节实现背伸/趾曲、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动。通过离合器与两用弹性转动副配合使用，可实现踝关节主动、被动或半主动式康复训练。本发明可以更准确的帮助踝关节进行康复训练，并可以满足不同程度患者的需求。