肿瘤精确靶向放疗设备的时钟同步方法

摘要

本发明提出一种肿瘤精确靶向放疗设备的时钟同步方法，包括以下步骤：选择肿瘤精确靶向放疗设备的执行子系统中的任一个模块作为主时钟设备，其余模块作为从时钟设备；所述主时钟设备和所述从时钟设备周期性地交互同步码字和辅助帧；以及所述从时钟设备根据所述辅助帧计算当前的传输延迟及频率误差，并根据所述传输延迟及频率误差计算本地时钟所需调整的计数频率以修正本地时钟计数值。本发明利用现有的命令和数据链路，采用周期迭代矫正的方法实现执行机构的精确同步，无需附加专用的同步线缆，也无需在各个嵌入式系统中应用强实时性操作系统及高精度的时钟晶体振荡器，成本低，效率高。