用于在基于至少两个图像而估算的深度图或视差图的掩蔽域中进行填充的方法和装置

摘要

一种在深度图或视差图的掩蔽域中进行填充的方法，该图基于至少两个图像而估算并且由形成一组行和列的像素的矩阵构成，该图的每个像素与被叫做“像素值”的深度值或者视差值相关联，并且被叫做“无效像素”的掩蔽域的任何像素与可被识别为无效的像素的值相关联。这个方法包括在预定义的方向上逐个像素地遍历(E1、E2、E10)该图的每一行，并且向在当前行中遇到(E3)的每个无效像素Pi分配以下值，所述值按照与属于当前行中的无效像素Pi之后的第一有效像素P1(如果它存在的话)周围的预定义的邻域的像素相关联的值的函数来确定(E4-E9)，并且该第一有效像素P1的值V(P1)关于当前行中的无效像素Pi之前的最后的有效像素P0(如果它存在的话)的值V(P0)而对应于更大的深度或者更小的视差。