基于飞行时间TOF相机的深度计算成像方法

摘要

本发明属于计算机视觉领域。在一般量化误差和过载误差之间取得平衡，使量化输出信噪比最优，本发明采取的技术方案是基于飞行时间TOF相机的深度计算成像方法，包括下列步骤：1)经过照相机标定，得到TOF相机和彩色相机各自的包括焦距、光心的内部参数和包括旋转、平移的外部参数；得到高分辨率图上的一些深度散点；2)构建能量函数的自回归模型项；3)构建能量函数的基础数据项和最终求解方程：利用初始的深度散点图构建能量函数的数据项；通过拉格朗日方程，将数据项和自回归项用一个因子λ联合在一起作为最终的求解方程；4)利用线性函数优化方法对优化方程进行求解。本发明主要应用于数字图像处理。