一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统及喷涂工艺

摘要

本发明公开的一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统，包括喷涂机器人系统、混气喷涂系统、上送下吸水旋喷漆室、宽推杆悬挂积放链和控制系统；喷涂作业时通过通过上送下吸水旋喷漆室保证喷涂机器人合适的工作环境；宽推杆悬挂积放链向喷涂机器人输送大轮拖底盘零件，并进行大轮拖底盘跟踪与联锁；喷涂机器人手臂前端的自动混气喷枪通过与机器人按照示教的轨迹和优化的工艺参数运动相互配合完成喷涂工作；本发明实现了智能、高效、低污染和高涂料利用率，能够保证喷涂作业的一致性，且能够针对不同的工件灵活柔性的改变喷涂轨迹。