一种非线性动态网络同步中的鲁棒故障检测方法

摘要

本发明提出一种非线性动态网络同步中的鲁棒故障检测方法，其包括：建立服从输入噪声和故障的非线性Lur’e系统的基本模型；以基本模型为节点来构建动态网络模型；确定动态网络的全局鲁棒同步性；及进行全局鲁棒同步性的故障检测。为改善同步的可靠性和鲁棒性，我们将全局鲁棒H_-/H_∞同步方法引入一类存在可能故障和外部干扰的非线性动态网络中。同步的标准由LMI技术发展成熟，使得网络的每个节点系统鲁棒同步化，且根据H_-/H_∞性能对故障灵敏。由于外部干扰和系统故障分别被考虑，这里提出的同步方法可能比之前文献中的更实用。此外，故障灵敏度H_-指标可以通过凸优化算法进行优化。此外，本发明的检测方法也可以应用于随机复杂网络中。