基于非对称桥式柔性位移放大机构的双轴微角摆平台

摘要

一种基于非对称桥式柔性位移放大机构的双轴微角摆平台，包括底座及固连于其上的带有双轴柔性铰链的微角摆平台，还包括分布于微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构，在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内部分别安装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆，第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置组成第一作动器组，第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置组成第二作动器组，第一作动器组和第二作动器组工作面相垂直；具有高角分辨率的同时，还具备体积小、重量轻的特点。