狭窄工作空间多路并行运动的柔性传递机构

摘要

本发明公开了一种狭窄工作空间多路并行运动的柔性传递机构，包括动力源以及将来自动力源的一路输入运动转换为多路输出运动的输入/输出转换机构，所述输入/输出转换机构包括：柔性传动装置，与所述动力源的输出端连接；输入/输出转换联动装置，通过所述柔性传动装置与所述动力源的输出端连接，其包括若干路输出端口；若干柔性软轴，其与所述输入/输出转换联动装置的输出端口分别连接，提供多路输出运动轴。本发明提供的多路并行运动柔性传递机构，不仅能将多路并行运动输出到较为狭窄的工作空间，而且能方便地根据工况调整多路并行运动输出轴之间的距离。