应用激光多普勒测速仪测试捷联挠性陀螺动态随机漂移的方法

摘要

本发明公开了一种应用激光多普勒测速仪测试捷联挠性陀螺动态随机漂移的方法，属于惯性技术领域。所述的测试方法中，将被测试挠性捷联惯组安装在试验车上；挠性捷联惯组上电预热，直至稳定；同步采集挠性捷联惯组数据、激光多普勒测速仪数据；试验车保持静止，利用卡尔曼滤波器进行基于航向180度的两位置静基座初始对准；试验车启动，开始跑车，全程进行惯性/多普勒组合导航估算；本发明所提出的方法以激光多普勒测速仪精确的速度测量为观测信息，通过卡尔曼滤波器估算挠性陀螺在车载动态环境下随机漂移误差大小，弥补当前仅采用实验室多位置法标定测试评价的不足，为挠性陀螺及挠性惯组动态精度分析提供辅助分析手段和评价依据。