基于差分GPS观测的捷联挠性陀螺动态随机漂移误差测试方法

摘要

本发明公开了一种基于差分GPS观测的捷联挠性陀螺动态随机漂移误差测试方法，属于惯性技术领域。所述的测试方法中，将被测试挠性捷联惯组安装在试验车上，试验车保持静止，挠性捷联惯组上电预热，至稳定；确定挠性捷联惯组的初始航向角；同步采集挠性捷联惯组数据、差分GPS的位置以及速度数据；进行粗对准和精对准；试验车启动开始跑车，全过程进行惯性/差分GPS组合导航估算，试验结束。本发明可以考察、测试在车载动态环境下挠性捷联惯组中挠性陀螺随机漂移误差的大小，弥补当前仅采用实验室静态多位置法标定结果评价的不足，为挠性陀螺及挠性捷联惯导系统动态精度分析提供辅助分析手段和评价依据。