具有负载监控器的液压缸单元的负载力调节

摘要

一种控制装置（12），用来调节由液压缸单元（1）通过机械系统（6）施加到负载（2）上的实际负载力（FL），此控制装置（12）包括负载力调节器（13）、力调节器（14）、负载监控器（15）和延迟元件（16）。其中由液压缸单元（1）施加在负载（2）上的额定负载力（FL*）以及由负载监控器（15）确定的、期望的实际负载力（FL’）输送到此负载力调节器（13）中。额定负载力（FL*）、由液压缸单元（1）施加在机械系统（6）上的活塞力（FK）、由机械系统（6）引起的内力（FE）输送到此力调节器（14）中。负载力调节器（13）和力调节器（14）的输出信号相加成未延迟的和信号（vFM）。未延迟的和信号（vFM）作用在阀门控制单元（９）上，借助它来调节液压缸单元（1）。活塞力（FK）、内力（FE）和延迟的和信号（vU）输送到负载监控器（15）中。借助延迟元件（16）通过未延迟的和信号（vFM）的延迟来生成延迟的和信号（vU）。