升降机载荷状态确定方法、运动控制方法以及升降机系统

摘要

本发明涉及升降机系统的载荷状态的确定(1)以及还涉及用于确定升降机系统的载荷状态的方法。该升降机系统包括升降机轿厢(2)和用于使该升降机轿厢运动的电机驱动装置(3)。在本发明中，升降机系统的载荷状态是基于在所述载荷状态的确定过程中所述升降机电机发生的位置偏差(4)确定的。