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公开/公告号CN102629119B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-01-01
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN201110421671.1
发明设计人 岩下平辅;手塚淳一;
申请日2011-12-16
分类号
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人张敬强
地址 日本山梨县
入库时间 2022-08-23 09:17:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-01-01
授权
2012-10-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/402 申请日:20111216
实质审查的生效
2012-08-08
公开
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