用于虚拟手术力觉信息采集的椎体定位装置

摘要

一种用于虚拟手术力觉信息采集的椎体定位装置，包括基座、支撑台、夹紧机构、压紧机构和参考架。支撑台、夹紧机构、压紧机构和参考架分别安装在基座上，其中的支撑台、夹紧机构和压紧机构用于夹持椎体标本，参考架用于定位基座，以便光学定位系统确定所夹持椎体标本所处的空间位姿。本发明用于虚拟手术力觉信息采集的椎体定位装置配合光学定位系统使用，可实现人体胸、腰椎标本的可靠夹紧与定位，以便于采集装置对椎体进行手术操作而获取相关力觉信息。所采集的力觉信息可用于虚拟椎弓根钉植入手术系统中的力觉模型构建。