网络串级控制系统外反馈与内回路时变网络时延补偿法

摘要

本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路时变网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时变时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低时变网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量.本发明适用于主被控对象数学模型已知或不确知，副被控对象数学模型已知，网络可存在一定量的数据丢包，网络仅存在于网络串级控制系统外反馈与内回路网络通路中的时变网络时延的动态补偿与控制。