用于移动式机器人的位置确定的路标和使用该路标的设备与方法

摘要

本发明提供用于识别在室内空间中运动的移动式机器人的位置的路标和通过使用该路标识别移动式机器人的位置的设备以及方法。该路标包括由在任意位置中的标记和以该标记为中心的X轴和Y轴上的至少两个标记形成的位置识别部分，并且还包括由多个标记的组合形成的区域识别部分用于从其它路标区分单独路标。通过红外照相机，该设备可以获得路标的图像，检测形成该路标的标记并且从这些标记检测该移动式机器人的精确位置和区域信息。