一种时变测量延迟输出信号飞行器纵向运动状态观测方法

摘要

本发明一种时变测量延迟输出信号飞行器纵向运动状态观测方法，它有四大步骤：步骤一、获取飞行器在俯仰平面内的动力学模型；步骤二、设计观测器；步骤三、调节观测参数，查看观测效果；步骤四、设计结束。该观测方法根据包含有一定时变延迟后的输出和系统的模型，来重构出系统的当前时刻的状态，从而实现对系统状态的观测。它不仅可以实现对飞行器纵向运动动力学模型的观测，还可以实现对其他控制对象的观测，因此，该发明方法在飞行控制技术领域里具有较好的实用价值和良好的应用前景。