公开/公告号CN102366323B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-09-11
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201110299577.3
申请日2011-09-30
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人周国城
地址 100190 中国北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 09:15:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-09-11
授权
授权
2012-04-18
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/055 申请日:20110930
实质审查的生效
2012-03-07
公开
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