一种基于MEWMA-PCA的四旋翼直升机微小故障检测方法

摘要

四旋翼直升机微小故障的检测是提高其飞行系统可靠性的重要保障之一.本文充分研究四旋翼飞行系统数据特点,结合多变量指数加权移动平均滤波方法(Multivariate Exponent Weighted Moving Average,MEWMA)和主元分析方法(Principal Component Analysis,PCA)检测四旋翼直升机微小故障.首先,采用MEWMA滤波方法提高系统信噪比,从而提高微小故障的可检测性.其次,采用主元分析方法(Principal Component Analysis,PCA)对系统存在的微小故障进行检测.最后,在四旋翼直升机实验平台上,针对执行器微小故障进行验证,实验结果证明了算法的有效性和可行性.