工件形状推定装置及工件形状推定方法

摘要

本发明提供一种工件形状推定装置及工件形状推定方法，工件形状推定装置具有：对散装状态的多个相同工件进行感测并取得图像信息的图像信息取得部；对通过所述图像信息取得部而得到的图像信息进行边缘检测的边缘检测部；根据通过所述边缘检测部而得到的图像信息将所述工件分离成部分图像的分离部；对分离得到的工件的部分图像进行分类的工件分类部；对通过所述工件分类部进行了分类的所述工件的部分图像的信息进行补全，由此生成所述工件的推定形状的工件推定形状生成部。