基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）建立转子磁链电压模型；2)建立转子磁链电流模型；3)转速辨识，以步骤2）中两相旋转坐标系下的转子磁链电流模型为可调模型，以步骤1）中的转子磁链电压模型为参考模型，利用模型参考自适应系统，采用Popov超稳定理论得到转速辨识模型；4）通过速度、电流双闭环控制得到三相正弦电压参考信号、和；5）将三相正弦电压参考信号、和送往移相式SPWM分配板，利用移相SPWM控制方法对级联功率单元进行控制，控制电机转速。采用本发明的方法，在电机轴上无需安装速度传感器，避免了安装速度编码器所带来的弊端，并且能较好地估计电机的磁链及转速。