无线电干涉定位中基于素数序列的测量频率选择方法

摘要

本发明涉及无线电干涉测距中基于素数序列的测量频率选择方法。本发明提供了一种可避免整周模糊解形成的频率间隔构造方法，即基于素数的频率间隔构造方法，同时设计了频率间隔的最优排列顺序，一次干涉测量包括三个位置已知的锚节点和一个待定位节点，将两个锚节点设置为发射节点，另一个锚节点和待定位节点设置为接收节点，包括发射节点频率校准、干涉测量频率间隔设计、干涉测量频率间隔优化排列设计、发射及接收节点时间同步、干涉包络相位差估计、干涉距离估计、节点位置估计等。本发明解决了等频率间隔干涉测距系统中由整周模糊导致的布设范围受限问题。本发明测距精度高于现有的等频率间隔干涉测距方法。