基于DELMIA环境下的沉浸式虚拟维修仿真系统虚拟人控制方法

摘要

本发明基于DELMIA环境下的沉浸式虚拟维修仿真系统虚拟人控制方法，它有六大步骤如：一、对动作捕捉软件的数据输出进行设置；二、进行动作捕捉，通过动作捕捉设备自带的软件实时发送数据；三、接收并临时保存动作捕捉软件输出的动作数据；四、对动作数据进行计算；五、将转换完成的动作数据以Automation API的方式赋给DELMIA；六、重复二到五的步骤。本发明以DELMIA虚拟仿真软件和ShapeWarp无线光纤动作捕捉系统构建沉浸式虚拟维修仿真系统，并利用DELMIA提供的Automation二次开发技术，对二者的接口设计算法做了相应研究，实现动作捕捉系统采集的真实的维修数据对DELMIA中虚拟人动作控制，提出了DELMIA环境下虚拟人控制的新方案，实现用户与虚拟环境的融合。