小型无人机实时仿真系统设计研究——基于MATLAB环境下

摘要

选择了基于MATLAB的仿真设计平台,建立了无人机系统六自由度数学模型,构建了基于xPC Target工作模式的无人机实时仿真系统.无人杌实时仿真技术可有效解决飞控系统设计验证问题,大大降低无人机研制风险和试验费用.