一种伺服电机的基于微分器的直接神经网络控制方法

摘要

本发明一种伺服电机的基于微分器的直接神经网络控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的直接神经网络控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，首先设计微分器，得出伺服电机系统的转角，速度和加速度，然后设计直接神经网络控制器，最后使用微分器得到的信号作为直接神经网络控制器的输入信号，实现对伺服电机系统的转角快速精确的控制。它在自动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。