带反作用飞轮的卫星时间最优姿态机动方法

摘要

本发明公开了一种带反作用飞轮的卫星时间最优姿态机动方法，包括以下几个步骤：第一步、建立考虑反作用轮动力学的航天器姿态运动模型，在此基础上建立卫星时间最优姿态机动模型；第二步、针对考虑了反作用轮动力学的航天器姿态运动模型获取开环最优控制；第三步、获取鲁棒反馈控制器，实现航天器重定向姿态机动；本发明实现航天器的最快姿态机动，而且机动控制的精度高、鲁棒性强，能满足执行机构的力矩饱和和动量饱和约束。