基于监控录像的交通事故现场数字化重构方法

摘要

一种基于监控录像的交通事故现场数字化重构方法，包括四个步骤：第一步，从监控视频序列中连续提取与检测车辆运动位置相关的帧；第二步，对每幅帧图像依次进行控制点标定，解算出相应的DLT系数的值；第三步，选取观察点，获取该观察点在不同时刻的像空间坐标，并结合求得的DLT系数的值分别解算相应时刻该观察点的物方空间坐标；第四步，对车辆运动状态进行现场数字化重构，得到车辆运动的轨迹线，并求出车辆运动的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。本发明实现了不同路段车辆运动状态的现场数字化重构，解决了大范围内车辆运动状态的监控问题，同时提高了测定精度，降低了成本。