多操纵面飞机的一种均衡操纵分配方法

摘要

本发明提出的多操纵面飞机的一种均衡操纵分配方法，主要包括：将多操纵面的控制分配问题转化为虚拟操纵面与真实操纵面的等效控制问题、确定对真实操纵面进行标陈化及控制效率均衡分配的基本方法、将真实操纵面分类、进行标陈化并按照标陈化控制效率的绝对值排序、确定虚拟操纵面的主导控制效率、将标陈化操纵面分级、计算分配系数等几个步骤。本发明将多操纵面的控制等效为特定控制效率及偏转范围限制的虚拟操纵面的控制，简化了控制律设计，避免了操纵面角速率超限的问题，加权均衡分配矩阵计算简便，综合考虑了操纵面的偏转范围、控制效率、控制级别、权限系数，充分利用了有效操纵面，有效避免了某些操纵面负担过多的控制效率而引起的饱和。